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決定拋光打磨機器人精度的最大決定因素是:減速機
基本工業機器人都是由:機器人本體、伺服、系統
一般完整的機器人系統包括機械臂本身以及配套的一系列設備,像斯帝爾機器人的拋光打磨系統就有機器人、包含雙工位力控砂帶機及拋光機的拋光打磨系統、電氣控制系統、系統底座及其他如夾具、支撐模組、上下料工作臺、流水線體等裝配設備。